城市街道的線型大體可以分為直線型和曲線（折線）型兩類。線型不論是直線型還是曲線型，都有它本身的美學特點，應根據動態視覺特性，對線型進行必要的景觀分析。
 
    直線型街道具有明確的方向性和始終如一的平面線型，空間視線通暢，交通流量與速度相對平穩，基礎設施與市政管線鋪設便捷，因此大部分城市街道，尤其是交通功能突出的寬幅街道，多采用直線型。在景觀上，直線型街道多為從起點至終點的長景，所以歷史上許多城市常常通過街道兩側莊嚴對稱的空間布局，營造慶典、紀念和迎賓等具有特殊意義的城市公共街道，并在街道盡端的中央或一側設置標志建筑制造端部對景，形成視覺焦點。正如蘆原義信在《街道的美學》中所寫：“在街道中，若盡端什么也沒有，街道空間的質量是低劣的，空間由于擴散而難以吸引、留住人。相反，在盡端有目的的物或吸引入的內容時，線型空間的亭部也容易感動人”。為矯正因近大遠小產生的視覺誤差，端部建筑的體量與尺度往往有所夸張。
 
    與視線方向始終如一的直線街道相比，曲線（折線）街道可以通過一次或多次的方網將換創造出景觀多變的空間體驗，中世紀的歐洲小鎮就是這種曲線街道空間的典型代表。曲折的街道可以造就多變的空間與景觀，但線型驟變、行車視距小和視野盲區大等因素也在一定程度上影響交通的流量與速度。
 
    曲線型街道多應用于以下兩種情況：一是交通功能弱、生活功能禍的窄幅街道，通過路面線型的變化創造豐富趣味的生活空間；二是有地形需要的場合，如山地和濱水地帶等，為保持城市自然地形的原生型，曲折韻線型是最常用的選擇，且在有需要的前提下，平面的曲線還會與縱向坡度結合，形成立體的曲線街道系統。
 
    Allan B．Jacobs指出，城市街道絕非僅交通這一功能，它還有多方面功能，并認為只有使城市各區域Jacobs指出，城市街道絕非僅交通這一功能，它還有多方面功能，并認為只有使城市各區域多種多樣的復雜功能互相穿插滲透，使不同時間、不同目的人共用區內各種設施，才能提供安全而又充滿生命力的城市街道空間。為此，她堅決反對國際現代建筑協會( CIAlvl)單純追求效率的直線型城市道路系統，認為大部分街坊要短，使街道有頻頻轉彎的機會。
 
    曲線型街道的轉折處往往會形成直線型街道盡端的空間效果，因此是設置標志建筑的良好位置。
 
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